實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，
適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。
自動(dòng)上下料機(jī)器人幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，
具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，
同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，
擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，
提高市場(chǎng)的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。
下載解決方案詳細(xì)文檔 >
1).模塊化設(shè)計(jì)：可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。
2).控制系統(tǒng)：可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。
3).生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。
4).工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
5).提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
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設(shè)備名稱
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設(shè)備功能
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| 上料機(jī)械手 | 吸取、移載、放下板料，負(fù)載30KG |
| 輥?zhàn)泳€ | 自動(dòng)對(duì)中、夾緊，給進(jìn)板料 |
| 吸盤、真空檢測(cè)傳感器，治具 | 吸取板料 |
| 取件機(jī)械手 | 吸取、移載、放下工件，負(fù)載5KG |
| 控制系統(tǒng) | HMI |
細(xì)節(jié)介紹：
為避免搬運(yùn)過程中的碰撞和卸料的沖擊，采用汽缸聯(lián)接機(jī)械臂和真空吸盤。吸取板料時(shí)，機(jī)械臂移至板料上方，汽缸桿伸出，吸盤吸住板料，同時(shí)汽缸桿縮回，機(jī)械臂移動(dòng)到輥?zhàn)泳€上方，汽缸桿伸出，同時(shí)吸盤釋放板料。
為提高效率，采用兩個(gè)吸盤交替吸取工件，機(jī)械手具有兩軸運(yùn)動(dòng)：軸向旋轉(zhuǎn)和上下自由運(yùn)動(dòng)，考慮工件尺寸不一，左右方向可手動(dòng)調(diào)節(jié)并保持鎖緊狀態(tài)。
當(dāng)沖模工件上出時(shí)，工件隨板料進(jìn)給移出沖床工作區(qū)域，吸盤A 位于工件上方，吸盤B 位于料框上方，吸盤A 吸取工件旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)到料箱中上方，同時(shí)吸盤B 旋轉(zhuǎn)到工件上方，交替取。
