實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，
適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。
自動上下料機器人幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，
具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，
同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，
擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，
提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。
下載解決方案詳細文檔 >
1).模塊化設計：可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。
2).控制系統(tǒng)：可以獨立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。
3).生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。
4).工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。
5).提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
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設備名稱
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設備功能
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| 上料機械手 | 吸取、移載、放下板料，負載30KG |
| 輥子線 | 自動對中、夾緊，給進板料 |
| 吸盤、真空檢測傳感器，治具 | 吸取板料 |
| 取件機械手 | 吸取、移載、放下工件，負載5KG |
| 控制系統(tǒng) | HMI |
細節(jié)介紹：
為避免搬運過程中的碰撞和卸料的沖擊，采用汽缸聯(lián)接機械臂和真空吸盤。吸取板料時，機械臂移至板料上方，汽缸桿伸出，吸盤吸住板料，同時汽缸桿縮回，機械臂移動到輥子線上方，汽缸桿伸出，同時吸盤釋放板料。
為提高效率，采用兩個吸盤交替吸取工件，機械手具有兩軸運動：軸向旋轉(zhuǎn)和上下自由運動，考慮工件尺寸不一，左右方向可手動調(diào)節(jié)并保持鎖緊狀態(tài)。
當沖模工件上出時，工件隨板料進給移出沖床工作區(qū)域，吸盤A 位于工件上方，吸盤B 位于料框上方，吸盤A 吸取工件旋轉(zhuǎn)并移動到料箱中上方，同時吸盤B 旋轉(zhuǎn)到工件上方，交替取。
