應(yīng)用于：集裝箱制造、車輛制造、能化裝備制造、物流 裝備制造等
設(shè)備由行走小車、焊位（高度）調(diào)節(jié)機構(gòu)、平行四連桿自動跟蹤機構(gòu)、
焊槍焊弧調(diào)整機構(gòu)等組成.
集成計算機模糊控制技術(shù)、激光視覺識別技術(shù)、圖像處理技術(shù)實現(xiàn)對彎曲
而無規(guī)則的焊縫、直角焊縫、自動識別跟蹤，直接對大波紋板、小波紋板、
及各種波紋角度的波紋板進行自動焊接。
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· 提高生產(chǎn)效率： 機器在運轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率；
· 提高產(chǎn)品質(zhì)量： 焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小, 降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的；
· 解決人工焊接環(huán)境問題： 避免焊接過程中產(chǎn)生強烈的熱、煙塵和弧光對工人的體能消耗及工人健康的危害；
· 解決人工焊接技術(shù)問題： 避免波紋板工人焊接出現(xiàn)接頭處容易漏光、漏水，焊道接頭突出上側(cè)粱外緣，需進行人工研磨的問題；
· 已申請專利： “基于激光視覺傳感的集裝箱波紋板焊接識別的方法 ”，深圳中集智能科技有限公司完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。
焊接機床運動控制單元
將機床的Y1Y212 四個軸做成一個可隨時調(diào)用的整體。我們稱之為“小車”。
其中Y1、Z1 負責(zé)采集獲取軌跡，2、Z2 負責(zé)焊接。
焊接機床運動控制單元
1. 五軸運動控制平臺
X 方向：長形導(dǎo)軌，用齒條控制，總長度4mm，行程3.5m（模擬未來現(xiàn)場的實際工作平臺）
YZ 方向：YY11 使用滾珠絲杠，采用連軸器直聯(lián)方式，方形導(dǎo)軌。
2. 引用松下伺服電機，定位準(zhǔn)確，電弧干擾情況下不丟步，不偏位。
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項目
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技術(shù)規(guī)格
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|---|---|
| 床身尺寸 | 4000mm X 60mm X 1000mm |
| 有效行程 | X 軸行程為3700mm Y 軸行程為400mm；Y1 軸行程為400mm Z 軸行程為400mm；Z1 軸行程為400mm |
| 電機選型 | panasonic 松下伺服電機 |
| 電機功率 | X：750W ；Y：400W（2 個）；Z：400W（2 個） |
| 電柜尺寸 | 500mm X 600mm X 1200mm |
| 控制系統(tǒng) | 維宏激光導(dǎo)引視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)（采用最新PM85A 運動控制系列） |
| 工控機配置 | Advantech- 研華工控機 |
視覺器控制單元
視覺器作用：焊縫信息的識別者，獲得最原始的焊縫信息然后將其送給控制系統(tǒng)。 視覺器采用自動曲線跟蹤模式，通過識別鏡頭焊縫交叉點的位置，來控制視覺器 的下一步動作趨勢。
焊 槍 動 作：根據(jù)視覺器的識別焊縫的位置，再加上焊槍和視覺器之間的偏置關(guān)系（固定 的），即可得到焊槍需要運行的軌跡。此軌跡即焊縫的走勢走向。
視覺器特征：
· 視覺器采用合蓋式固定方式，將相機和激光發(fā)生器固定在內(nèi)部
· 可調(diào)節(jié)鏡頭焦距，改變最佳獲得焊縫信息位置。
· 采用相機的優(yōu)勢：像素點密，識別精度高；可以通過像素點的變化識別出焊縫的寬度信息（因為焊縫處成像特征有別于非焊縫處）。
· 激光發(fā)生器：定位用的輔助設(shè)備，只需發(fā)射一條激光條紋，技術(shù)成熟。
軟件基于 .NET Framework 4 開發(fā)框架開發(fā)。
交互界面基于WPF 視圖框架構(gòu)建 。具有完備的二次開發(fā)支持，廣泛的支持功能到視圖的全方位擴展和定制。
1）.操作方便、人性化。可直接顯示焊接軌跡，圖形化顯示，美觀易分析。
2）.先進軌跡平滑功能，對焊點、異型拐點等特征做有效平滑。運動平穩(wěn)，控制核心來自加工中心的控制內(nèi)核速度均勻可控，保證在斜坡和平面位置的速度均勻。
3）.端口擴展功能方便，支持PLC 功能。
